ARP S.A. została powołana do życia w formie spółki prawa handlowego pod firmą Agencja Rozwoju Przemysłu S.A. Właścicielem wszystkich akcji ARP S.A. jest Skarb Państwa, a prawa głosu na walnym zgromadzeniu wykonuje Minister Skarbu Państwa.
Agencja Rozwoju Przemysłu S.A. jest specyficzną organizacją: wykonuje zadania wynikające z funkcji agendy rządowej oraz prowadzi czysto komercyjną działalność jako spółka prawa handlowego.
Wnioski z kilkuletnich doświadczeń członkostwa Polski w Unii Europejskiej wskazują na nowe wyzwania, z jakimi w najbliższych latach przyjdzie się zmierzyć Agencji. „Narodowe Strategiczne Ramy Odniesienia 2007-2013” (Narodowa Strategia Spójności) oraz „Strategia Rozwoju Kraju 2007-2015” stwarzają przed ARP S.A. kolejne możliwości aktywnego uczestnictwa w rozwoju polskiej gospodarki.
Wspierając efektywnie procesy restrukturyzacyjne Agencja Rozwoju Przemysłu S.A. jest zdeterminowana do podjęcia się także funkcji stymulatora procesów innowacyjnych w polskiej gospodarce.